Konu: Akıllı Robotik Cerrahi Asistanlarına Doğru

M. Cenk Çavuşoğlu Amerika Birleşik Devletleri'nde Case Western Reserve University'de Elektrik Mühendisliği ve Bilgisayar Bilimi Bölümü’nde profesör olarak görev yapmaktadır. Aynı zamanda bu üniversitede Makine ve Havacılık Mühendisliği ve Biyomedikal Mühendisliği ölümlerinde de ikincil görevlendirmeleri vardır. Lisans derecesini 1995'te Üniversite ikincisi, Mühendislik Fakültesi ve Bölüm birincisi olarak Orta Doğu Teknik Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü'nde tamamladı. Lisanüstü ve doktora derecelerini Amerika Birleşik Devletleri'nde, University of California at Berkeley'in Elektrik Mühendisliği ve Bilgisayar Bilimleri Bölümü'nde, sırasıyla, 1997 ve 2000'de tamamladı. INRIA Rhones-Alpes Araştırma Merkezi’nde (Grenoble, Fransa) Misafir Araştırmacı (1998), University of California at Berkeley'de (ABD) Doktora Sonrası Araştırmacı ve Öğretim Görevlisi (2000-2002), ve Bilkent Üniversitesi'nde (Ankara, Türkiye) Misafir Öğretim Üyesi (2009-2010) olarak görev yaptı.

Dr. Çavuşoğlu'nun araştırmaları, robotik ve insan-makine arayüzleri ve bunların tıbbi robotik ve dokunsal görüntüleme alanlarında uygulamalarını kapsamaktadır. Özellikle, son yirmi yıldır, tıbbi robotik sistemlerinin kontrol, mekanizma, ve sistem tasarımından insan-makine arayüzlerine, dokunsal görüntüleme, ve algoritmalara kadar tüm farklı yönleri üzerinde araştırmalar yapmaktadır.

Konu: Dokunsal Kanal Üzerinden Fiziksel İnsan-Robot Etkileşimi

Prof. Başdoğan 2002 yılından beri Koç Üniversitesi Mühendislik Fakültesinde öğretim üyesi olarak görev yapmaktadır. Koç Üniversitesine katılmadan önce, 1999-2002 yılları arasında Kalifornia Enstitüsüne (Caltech) ait NASA-Jet Tahrik Laboratuarı’nda (NASA-Jet Propulsion Laboratory) kidemli araştırma uzmanı (senior member of technical staff) olarak çalıştı. Burada, Mars yüzeyinden edilen stereo kamera görüntülerden 3-boyutlu modellerin oluşturulması ve Dünya’ya sıkıştırılmış olarak gönderilen bu modellerin dokunsal görüntülenmesi (haptic visualization) üzerine çalıştı.

NASA-Jet Tahrik Laboratuarında (NASA-JPL) katılmadan önce, 1996-1999 yılları arasında Massachusetts Teknoloji Enstitüsü’nün (MIT) Elektronik Araştırma Laboratuarı’nda (Research Laboratory of Electronics) uzman araştırmacı (research scientist) ve proje yöneticisi (principal investigator) olarak çalıştı. Burada, 3-boyutlu sanal ortamlarda dokunma hissi sağlayan kuvvet geri beslemeli haptik robot kolları üzerine çalışmalar yaptı. Prof. Başdoğan doktora derecesini 1994 yılında Güney Metodist Üniversitesinden (Southern Methodist University) almış ve MIT’ye katılmadan önce 2 sene Şikago’daki Kuzeybatı Üniversitesi (Northwestern University) araştırma parkında Musculographics isimli bir şirkette araştırma uzmanı olarak çalışmıştır. Prof. Başdoğan insan-makine , kontrol sistemleri, robotik, mekatronik, biyomekanik, medikal simülasyon, bilgisayar grafiği, ve sanal dünyalar alanlarında araştırma ve geliştirme yapmaktadır. Özellikle, insan ve makine dokunsalı (human and machine haptics) alanında yaptığı çalışmalar ile bilinir. Şu anda, IEEE Transactions on Haptics dergisinde yardımcı baş editör, IEEE Transactions onMechatronics, Presence: Teleoperators and Virtual Worlds (MIT Press), ve Computer Animation and Virtual Worlds (Wiley) dergilerinde ise yardımcı editör olarak görev yapmaktadır. Pekçok konferansın organizasyon ve program komitesinde yer almasının ötesinde, 2011 yılında İstanbul’da düzenlenen IEEE World Haptics konferansının da başkanlığını yapmıştır.

Konu: Robotik Sistemlerde Standartlaşma ve Bunun Araştırmaya Olan Geliştirici Etkisi

Haldun Komsuoğlu 1997 senesinde ODTÜ, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümünden lisans derecesi tamamladıktan sonra robotik teknolojiler üzerine yoğunlaştığı eğitimini University of Michigan, Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği bölümünde devam etti. Sistem kontrolü üzerine 1998 senesinde master, ve 2004 senesinde doktora derecelerini aldı. Lisans üstü eğitimi sonrası University of Pennsylvania’da 2008 senesine kadar GRASP Lab’de araştırma görevlisi olarak çalıştı. Akademik çalışmaları esnasında DARPA ve NSF sponsorluğunda çok sayıda robotik AR/GE projesinde bulundu. 2006 senesinde akademik çalışmaları esnasında geliştirilen teknolojilerin ticarileştirilmesi üzerine ilk firması olan Sandbox Innovations, Inc.’i kurdu. 2009’da American Andriod, Inc.’te araştırmadan sorumlu başkan yardımcısı olarak göreve başladı. Yine aynı sene tasarım ve danışmanlık firması Robolit, LLC firmasını kurdu. 2012 senesinde Robolit LLC’nin Türkiye ofisini açtı.